В 30-х гг. XVII в. служил на Лене, участвовал в конных походах П. Иванова через Верхоянский хр. (1637—1639), дважды, летом 1637 и 1638, ходил, собирая ясак, по р. Адыче и ее притоку Борулаху, первым проник на Янское плоскогорье. После зимовки на Верхней Индигирке за два летних сезона (1640—1641) спустился на стругах до устья реки, построил кочи и морем перешел к устью открытой им Алазеи, где встретил еще неизвестный русским народ — оленных чукчей (самоназвание — чавчу).
Река Алазея
Летом 1642 Ерастов поднялся по Алазее, проследив ее почти по всей длине (1590 км), открыл Колымскую низм. и Алазейское плоског., осенью на оленях возвратился на Индигирку и от князца-заложника собрал сведения о реках басс. Колымы и племенах колымских юкагиров. Летом 1643 доставил собранный ясак в Якутск.
Ок. 1645 морем перешел с Лены на Колыму и получил известия об Анандыре (Анадыре); намереваясь добраться до него, снарядил в 1646 два коча (документы о плавании не сохранились).
В 1662 Ерастов вернулся в Якутск и вместе с С. Дежнёвым повез соболиную казну в Москву. Не позднее 1666 вновь прибыл в Якутск, служил на р. Олёкма и Чечуйском волоке (между Нижней Тунгуской и Леной). В 1669 был послан на Яну морем, потерпел крушение и добрался до р. Оленёк. Дальнейшая судьба его неизвестна.
© 2020 Арктика